宾夕法尼亚大学博物馆（Penn Museum）位于宾夕法尼亚州第一大城市费城（Philadelphia）市区，宾夕法尼亚大学（University of Pennsylvania）校区内。
宾夕法尼亚大学博物馆的全名是宾夕法尼亚大学考古学与人类学博物馆（University of Pennsylvania Museum of Archaeology and Anthropology），建立于1887年，以收藏古代美索不达米亚文明的艺术品而著称，在西方博物馆界享有盛誉。馆藏文物约100万件，主要展出来自希腊、罗马及亚洲、非洲、美洲的文物。
宾夕法尼亚大学博物馆收藏的中国精品文物主要包括陵墓石刻、佛教造像、绘画和器物四类，藏品有购买的，也有获捐的，数量众多，种类丰富，镇馆之宝是被“昭陵六骏”中的两匹：飒露紫、拳毛騧，“昭陵六骏”是唐太宗李世民陵墓昭陵北面祭坛东西两侧的六块骏马青石浮雕石刻。这是1918年时任宾夕法尼亚大学博物馆馆长高登，向中国古董商人、纽约来远公司老板卢芹斋，以12.5万美元购买后，藏于博物馆内的，另外四骏一直保留在中国国内。
宾夕法尼亚大学博物馆的核心区是一个110米高的圆顶大厅，这是全世界最大的无支撑砖式圆顶建筑，壮丽非常，而天光，就从圆顶的侧窗洒下来。
宾夕法尼亚大学博物馆对宾大学生免费开放，博物馆中设有咖啡馆和礼品店。
门票：
成人：18美元
老人（65岁及以上）：16美元
宾大学生/教师/军人：免费
青年（6-17岁）：13美元
儿童（5岁及以下）：免费