美国自然历史博物馆（American Museum of Natural History）位于纽约（New York）曼哈顿上城（Upper Manhattan），第八大道（8th Ave）和第79街（79th St）的路口，毗邻中央公园（Central Park）。
美国自然历史博物馆建于1869年，是全美博物馆的发源地，主体建筑是一座综合罗马与文艺复兴样式的雄伟大厦，占地约7公顷。现有馆员超过1200人，每年承办超过100场特别展览，是世界上浏览人数最多的博物馆之一。
美国自然历史博物馆由建造在25栋建筑内的46个展厅组成，展品超过了3600万件。这些展品囊括了天文学、地球科学、人类学、古生物学、生物学等多个范围，其中生物学展品包括12米长，由真正的化石制作的重龙骨架，以及1925年在美国南部海岸捕获的，重150吨，高26米的蓝鲸模型。而天文学方面则有31吨重的世界最大陨石，地球科学领域展品包括563克拉的蓝宝石“印度之星”等等。
除了这些展品外，博物馆内还包括罗斯地球与太空中心（Rose Center for Earth and Space）、一座播放各种科学教育节目的IMAX影院以及一个拥有48万本藏书以及各种相片、手稿的自然科学图书馆，博物馆还负责编撰一本月刊。博物馆的这些藏品来源众多，有些是私人捐赠，有些来自于博物馆自己组织的科学考察队，还有一些来自于关闭的小型博物馆。虽然藏品众多，但实际上观众能见到的只有大约2%，剩下来的藏品大多用作科研。
此外，美国自然历史博物馆还是《博物馆奇妙夜》、《侏罗纪公园》等电影的拍摄地以及《老友记》中罗斯（Ross）工作的地方，所以也经常有电影爱好者前来游览，回顾电影中的画面。
如何到达：
地铁：A、B、C 线到 81 St - Museum of Natural History 站
门票（包括美国自然历史博物馆和罗斯地球与太空中心）：
成人：23美元
老人/学生：18美元
儿童（2-12岁）：13美元
婴儿（1岁及以下）：免费