拉皮德城（Rapid City）是南达科他州西部的内陆小城，彭宁顿县（Pennington County）县治，常住人口约6万。
拉皮德城地处黑山山脉（Black Hills）中心地带，因流经城市的拉皮德河（Rapid Creek）而得名，1876年建镇，1883年建市。
拉皮德城以毗邻国家公园以及大型山体雕刻而闻名，著名的拉什莫尔山国家纪念公园（Mount Rushmore National Memorial）距离拉皮德城仅四十公里车程，同时也是通往黑山地区的门户，临近疯马山（Crazy Horse Memorial）、黑山山脉国家森林（Black Hills National Forest）、卡斯特州立公园（Custer State Park）、风洞国家公园（Wind Cave National Park）、珠宝洞国家纪念碑（Jewel Cave National Monument）等热门旅游景点。
此外，拉皮德城还以总统雕像闻名，市区主要街道的十字路口，都设有真人尺寸的总统塑像，这也让拉皮德城有了“总统城”的美称。
