圣安东尼奥河畔步行街（San Antonio River Walk）位于得克萨斯州第二大城市圣安东尼奥（San Antonio），是一条沿着圣安东尼奥河（San Antonio River）的步行道。
圣安东尼奥河畔步行街沿着蜿蜒的圣安东尼奥河岸连绵约24公里（在市区范围内约8公里），将河畔的宁静与都市生活的喧闹融为一体，街边布满了各类餐厅、旅馆、纪念品店、咖啡馆以及剧院、博物馆等建筑，而所有这些建筑都坐落在低于城市街道层面的河谷地带，从城里街道看去，只见满河谷的大树，颇为壮观。
步行街一路还有着各种旅游景点，例如阿拉莫（The Alamo）、圣安东尼奥美术馆（San Antonio Museum of Art）及河边露天剧场（Arneson River Theater）等。此外，步行街也是举办各类活动的场所，每年举办的大型活动超过20场，如福特独木舟挑战赛（Ford Canoe Challenge）、步行街幸运鸭比赛（River Walk Lucky Duck Race）等。
