明尼苏达科学博物馆（Science Museum of Minnesota）位于明尼苏达州的州府圣保罗（Saint Paul）市区。
明尼苏达科学博物馆成立于1907年，是一个侧重于科技、自然历史、自然科学和数学的博物馆，集展览、教育和研究为一体，是明尼苏达州最受欢迎的博物馆之一。
明尼苏达科学博物馆的宗旨是开启科学：激发决策者、教育者和个人参与和分享世界的经济和科学发展。博物馆藏品以科技、自然历史、物理科学和数学为核心，每年为数十万游客提供互动展览、令人叹为观止的电影、特别活动以及无与伦比的教育项目。博物馆展览则涵盖了考古学、人种学、哺乳动物学、昆虫学、鸟类学、脊椎动物学和古无脊椎动物学、河流和溪流生态学，收藏也是种类多样，让人目不暇接。
明尼苏达科学博物馆的馆藏达175万件，固定展览分为七大项：恐龙和化石展览、人体展览、实验展览、收藏展览、密西西比河展览、后院展览和科学展览，镇馆之宝是世界上最为完整的三座三角龙化石之一。
此外，球幕影院（Omnitheater）也是明尼苏达科学博物馆一大亮点，每天都有不同的纪录片播放，超大的环形屏幕让人感觉真处大自然当中。
门票：
博物馆：
成人：19.95美元
老人（65岁及以上）：14.95美元
儿童（4-12岁）：14.95美元
儿童（3岁及以下）：免费
球幕电影：
成人：9.95美元
老人（65岁及以上）：8.95美元
儿童（4-12岁）：8.95美元
儿童（3岁及以下）：免费
博物馆 + 球幕电影：
成人：24.95美元
老人（65岁及以上）：19.95美元
儿童（4-12岁）：19.95美元
儿童（3岁及以下）：免费
