明尼苏达儿童博物馆（Minnesota Children's Museum）位于明尼苏达州的州府圣保罗（Saint Paul）市区。
明尼苏达儿童博物馆于1981年在明尼阿波利斯（Minneapolis）成立，其后经历过两次迁址，最终在九十年代初搬至圣保罗的现址。
明尼苏达儿童博物馆的宗旨是“通过玩耍激发孩子的学习热情”，给儿童提供了一个可以触摸、攀爬、爬行、推、拉、按等的自由活动环境，宗旨是在馆中坚决不可以有“请勿动”的字样，6个月至10岁的孩子及家长可以在这里7个展馆里体验亲自动手的冒险乐趣。
在明尼苏达儿童博物馆，父母可以通过一些简单的文字理解孩子的成长过程，让父母能够成为孩子生活的导师。这里有光影游戏、趣味知识、乌龟生命探索，在乐高城堡探险特展中，孩子们还能穿上王子、公主、白马或怪兽的服饰，搭建自己的塔楼和童话城堡。另外，博物馆还专门为四岁以下的儿童准备了一间玩具馆。
门票：
儿童/成人：12.95美元
婴儿（1岁以下）：免费
